Полнометражный мультипликационный фильм «Принцесса на горошине» создан по мотивам одноименной сказки Ганса-Христиана Андерсена.
У короля – правителя королевства Коразион – есть два сына. Старший из них, Лаирд, уверен, что главное в правлении – это роскошно жить самому. Его не волнуют интересы простого народа. Младший сын считает, что нужно прежде всего заботиться о своем народе. Богатство для него – не самое главное. На церемонию коронации приезжает юный принц Ролло. Он и подговаривает младшего сына короля первым войти в зал, где будет церемония. Согласно закону Коразиона правителем королевства должен стать тот сын короля, который первым войдет в зал, где будет проводиться коронация. Младший сын становится королем. Лаирд говорит, что отомстит ему. Брат дарит ему правление краем, где люди выращивают свиней, но Лиарда только обижается на такой подарок. Лиард вместе со своей женой уезжает из замка…
Тем временем ворон-ученый пытается разгадать тайну горошины. Древние книги говорят о том, что в правление восемнадцатого короля королевству Коразион будет угрожать опасность. Младший сын короля же как раз-таки является восемнадцатым королем. В книгах также написано, что спасти королевство может принцесса, которая пройдет особую проверку с помощью горошины, спрятанной под двадцатью перинами. Однако часть текста утеряна, и Себастьян должен сам выяснить, что именно должно произойти с горошиной, если на перины ляжет нужная принцесса.
У нового короля рождается дочка. Мать девочки умирает при родах. У Лиарда и его жены в это же время тоже рождается дочь.
Лиард решает подменить настоящую наследницу своей дочерью. Он сообщает брату, что его дочь умерла, и просит принять свою жену в качестве няни для принцессы. Король соглашается.
Подменив принцессу своей дочерью, Лиард отдает настоящую дочку короля семье крестьян. Принцесса растет в семье приемных родителей, которые не любят девочку и заставляют ее делать вместо них всю работу.
Дочь Лиарда живет во дворце. Девушка, как ни старается король ее хорошо воспитать, растет избалованной и капризной.
Однажды правда откроется, когда принц Ролло решит найти для себя невесту, а ворон-ученый разгадает секрет горошины – ведь настоящая принцесса не сможет спать, чувствуя горошину даже сквозь двадцать перин…
